用途：Hyperlane 是无需许可的互操作层，用于在区块链之间传递消息与代币。与需要治理投票或委员会批准的桥不同，任何人都可把 Hyperlane 部署到任意链（EVM、Cosmos、Sealevel/Solana、Move）上。
主要能力：每条链有一个 Mailbox 合约，负责消息的 dispatch（发送）与 process（接收），消息会获得唯一的 bytes32 消息 ID 并存入增量 Merkle 树。链以 uint32 domain ID 标识（EVM 链通常与 chain ID 相同，但非 EVM 链不保证）。
跨链安全模块（ISM）：用于校验入站消息真实性。接收方合约通过 interchainSecurityModule() 指定；未实现则用 Mailbox 的 defaultIsm()，该默认值由 Mailbox 所有者设置，各链可能不同。ISM 可组合，如 MultisigISM（M-of-N 验证者签名）、RoutingISM（按来源域路由）、AggregationISM（多个 ISM 同时通过）等。
验证者与转发者：验证者监听源链 Mailbox 并签名 Merkle 根；转发者（relayer）收集签名并调用目标链 Mailbox 的 process() 完成投递。官方默认转发者覆盖主要链；若部署到新链，需自行运行转发者，否则消息会一直滞留。
Warp Routes：代币跨链原语，由源链与目标链上的成对合约组成，例如 HypERC20Collateral 在源链锁定代币、在目标链铸造合成代币。每条路由（如 USDC Ethereum↔Arbitrum）是独立部署，各自有抵押/合成关系与 ISM 配置。
Hooks：消息 dispatch 后执行，如 InterchainGasPaymaster 负责收取目标链 gas 费用，可用 quoteDispatch() 预估。
安装：npm install @hyperlane-xyz/sdk @hyperlane-xyz/core viem
使用方式：通过 viem 客户端调用 Mailbox 的 quoteDispatch() 估算费用后调用 dispatch() 发送；接收方合约需实现 handle(uint32 _origin, bytes32 _sender, bytes _body)。代币跨链先 approve，再调用 Warp Route 的 quoteGasPayment() 与 transferRemote()。
限制与注意：dispatch() 返回的 bytes32 只是消息 ID，不代表已投递，投递由转发者异步完成；跨链 gas 需额外付费；_sender 为左填充 12 个零字节的 bytes32，需正确转换，否则访问控制会静默失败。Hyperlane 当前版本为 V3。