用途：加速 BMAD 冲刺（sprint），通过分析故事依赖、识别可并行机会，并在 git worktree 与 tmux 中并发执行，配合 Claude Code 使用。
主要能力：包含三个工作流。Analyze 读取 sprint-status.yaml 与 epics.md，构建依赖图并找出可并行故事；Execute 创建 worktree，启动 tmux 与 Claude Code 实例并行运行故事；Merge 列出有改动的 worktree 分支，顺序合并并处理 sprint-status.yaml 冲突，最后清理 worktree。
使用方式：执行前检查 ~/.claude/skills/PAI/USER/SKILLCUSTOMIZATIONS/BmadOrchestrate/ 是否存在自定义配置，存在则加载其中的 PREFERENCES.md 等覆盖默认行为。执行工作流时可发送语音通知：curl -s -X POST http://localhost:8888/notify -H "Content-Type: application/json" -d '{"message": "Running WORKFLOWNAME in BmadOrchestrate to ACTION"}' > /dev/null 2>&1 &，并输出文本通知。执行模式优先 Agent Teams（需设置 CLAUDE_CODE_EXPERIMENTAL_AGENT_TEAMS 环境变量，自动创建 worktree），回退为 tmux（需已安装 tmux，手动创建 worktree）。worktree 默认位于 .claude/worktrees/，tmux 会话名为 bmad-epic-{N}。
适用场景：需要并行推进同一史诗（epic）下多个独立故事、希望减少串行等待的 BMAD 项目。
限制：并行编排假设各故事文件所有权互不重叠，边界重叠会导致需人工处理的合并冲突；sprint-status.yaml 是冲突热点，需串行更新或追加写入；语音通知按 worktree 触发，多个并行代理会互相干扰；默认 worktree 位置在多次同时调用时会冲突，需按冲刺或会话 ID 命名空间隔离；跨故事引用假设被引用故事已完成，失败引用需显式检测。其余细节暂未提供。