用途：当 FFmpeg 负责视频输入输出、OpenCV 负责图像处理时使用本技能，覆盖 FFmpeg 解码后交给 OpenCV 处理、以及用 FFmpeg 编码 OpenCV 生成或处理过的帧两类流程。
主要能力：比较 cv2.VideoCapture、subprocess 管道、PyAV、ffmpegcv、VidGear、Decord 等方案；修复 RGB/BGR 颜色错误与 (height, width) 维度顺序错误；在替换视频帧时保留音频；围绕 CPU OpenCV 处理构建 GPU 辅助的视频 I/O。库选型建议：简单本地文件用 cv2.VideoCapture；需要完整 FFmpeg 格式与协议支持用 subprocess 管道；GPU 视频 I/O 用 ffmpegcv；网络/RTSP 流用 VidGear；机器学习批量加载用 Decord；需要帧级 libav 控制用 PyAV。
使用方式：先探测输入的尺寸、帧率、时长和音频流；按选型表选择 I/O 库；在边界锁定像素格式（OpenCV 管道用 bgr24，最终 H.264 输出用 yuv420p）；用生成器或批处理逐帧处理，避免整段载入；显式保留或重编码音频；最后校验输出时长、帧率、分辨率、编码与音画同步。FFmpeg 到 OpenCV 的 BGR 管道命令为：ffmpeg -i input -f rawvideo -pix_fmt bgr24 -；OpenCV 到 FFmpeg 的管道命令为：ffmpeg -y -f rawvideo -vcodec rawvideo -s {width}x{height} -pix_fmt bgr24 -r {fps} -i - -c:v libx264 -preset fast -crf 23 -pix_fmt yuv420p output。
关键陷阱：OpenCV 是 BGR，而 FFmpeg/PyAV/PIL/Decord 常输出 RGB，需显式转换；NumPy 维度为 (height, width, channels)，像素访问是 img[y, x]；视频滤镜可能丢音频；必须关闭 VideoCapture、管道、writer 和 PyAV 容器；rawvideo 管道要求精确帧大小，widthheightchannels 必须与 -pix_fmt 匹配。
限制：完整管道模式、库示例与 Modal 配方保存在 references/opencv-pipelines-and-libraries.md 中，本技能本身为精简编排层。相关技能包括 ffmpeg-python-integration-reference、ffmpeg-pyav-integration、ffmpeg-hardware-acceleration。