用途：DockKit 用于让相机类 App 接入可电动旋转的相机支架和云台，通过物理转动 iPhone 追踪拍摄对象。系统默认提供主体检测与构图，App 也可接管追踪、直接控制电机或调整构图。
主要能力：通过 DockAccessoryManager 观察配件连接状态（.docked/.undocked）；系统追踪默认开启，可检测人脸与人体并驱动电机保持主体在画面内；支持点击选择主体或按 UUID 锁定主体；可关闭系统追踪，用自定义 ML 或 Vision 结果以 10-30 fps 提供 Observation（.humanFace/.humanBody/.object）；支持构图模式（automatic/center/left/right）与感兴趣区域；可直接设置角速度、目标朝向、运动限制，并读取运动状态；提供 .yes/.no/.wakeup/.kapow 动画；iOS 18+ 可读取追踪状态（说话置信度、看镜头置信度、显著性排名）与电池状态；可处理支架物理按键事件（快门、翻转、变焦、自定义按钮）。
使用方式：import DockKit；订阅 accessoryStateChanges 检测连接；需要自定义追踪或电机控制前先 setSystemTrackingEnabled(false)，动画结束后恢复；自定义观测需配合 AVFoundation 相机管线，rect 使用左下原点归一化坐标；相机信息需匹配当前采集设备。
限制：必须有兼容 DockKit 的实体配件和真机，模拟器无法连接；无需特殊权限或 Info.plist 键；追踪状态不跨 App 终止、重启或前后台切换持久化，需显式重设；直接控制电机前必须关闭系统追踪；自定义观测频率应为 10-30 fps；所有 DockKit 枚举 switch 需处理 @unknown default。具体配件型号、价格与平台支持暂未提供。