用途：用于从 PLC（Siemens、Allen-Bradley、Schneider 等）读取数据、与工业传感器通信，以及构建 SCADA 或网关系统、实现 OT 集成。
主要能力：说明 Modbus 四类寄存器（Coils、Discrete Inputs、Input Registers、Holding Registers）的地址范围与读写权限，以及功能码 01/02/03/04/05/06/16 的用途；给出 Rust（tokio-modbus 0.13+）、Go（github.com/simonvetter/modbus）、Python（pymodbus 3.6+）的客户端连接、读写寄存器与传感器读取示例；并提供寄存器与浮点数的转换、工程量标定、传感器配置与读数结构、错误码说明。
使用方式：按示例引入对应库，连接 Modbus TCP 地址与从站 ID 后调用读寄存器/写寄存器方法。资料建议批量读取连续寄存器、复用连接、按传感器类型设置轮询间隔（振动 10–50ms、温度/压力 500ms–1s、液位/流量累计 5–10s）。
限制：未提供完整部署流程、认证或授权说明，示例中的超时、地址映射等需按实际设备调整；部分代码示例存在不完整或引用未导入包的情况，需自行补全。