用途:该技能为 Opentrons Python API v2 提供专家指导,帮助编写控制 OT-2 与 Flex 液体处理机器人的自动化协议,把手工移液流程转为可复现的自动化操作。
主要能力:覆盖协议结构(metadata、requirements、run 函数)、实验器皿与移液器加载、孔位访问、aspirate/dispense/transfer/distribute/consolidate/mix/blow_out 等移液命令、位置控制、吸头管理与液体追踪、运行时参数。支持温度模块、加热振荡模块、热循环仪、吸光度读板器、磁力架等硬件模块,以及 Flex 的夹爪移液与 96 通道移液。还提供串行稀释、板复制、挑孔、试剂分配等常见模式,以及 OT-2 协议迁移到 Flex 的改动要点。
使用方式:按资料中的协议框架编写 Python 代码,加载器皿与仪器后按顺序调用命令;模块与子技能(heater-shaker、absorbance-reader、gripper、thermocycler、temperature-module、magnetic-block)提供更细的指导。
适用场景:自动化移液、梯度稀释、板复制、试剂分配、温控与磁分离等实验流程。
限制:不适用于非 Opentrons 液体处理器或与实验自动化无关的通用 Python 代码;部分模块(吸光度读板器、磁力架、夹爪)仅 Flex 支持;Flex 的废料桶需显式加载(API 2.16+),第 4 列暂存槽在存在吸光度读板器时不能加载器皿。具体收费、价格与平台细节暂未提供。