用途：在 Opentrons Flex 与 OT-2 平台上通过协议 API 自动化 PCR 热循环，包括 PCR 扩增、qPCR/RT-PCR、多步温度孵育，以及与自动移液整合完成全流程 PCR 搭建。
主要能力：加载模块用 protocol.load_module("thermocyclerModuleV2")（GEN1 为 "thermocyclerModuleV1"，两者 API 相同）；开合盖用 open_lid()、close_lid()；热盖用 set_lid_temperature(celsius=105)（范围 37-110°C）与 deactivate_lid()；加热块用 set_block_temperature(temperature, hold_time_seconds 或 hold_time_minutes, block_max_volume)（范围 4-99°C）与 deactivate_block()；温度曲线用 execute_profile(steps, repetitions, block_max_volume)，steps 为含 temperature 与 hold_time_seconds 的字典列表。GEN2 支持自动封膜盖与升板机构，可用抓板器移动耗材。
使用方式：先开盖装板并加样，关盖并设热盖温度，再设初始变性、执行循环曲线、最终延伸并降至 4°C，最后关闭热盖与加热块并开盖。抓板操作前必须先开盖。
适用场景：标准 PCR、两步 PCR、RT-PCR、Touchdown PCR、高通量 PCR 筛选，以及与移液、抓板整合的无人值守流程。
限制：不适用于仅需简单温控（改用 Temperature Module）、需振荡混匀（改用 Heater-Shaker），或超出加热块 4-99°C、热盖 37-110°C 范围的需求；资料中梯度 PCR 示例为简化说明，真正梯度需硬件支持。资料未提供收费、价格与平台授权信息。