用途：该技能面向 Opentrons 自动化平台，帮助编写同时需要加热与振荡的协议，例如细胞培养孵育、酶反应、细菌转化恢复、ELISA 洗涤孵育、温度敏感结合或杂交反应，以及磁珠或颗粒重悬。核心价值是用台面温控替代人工孵育箱转移，获得可重复的时间与条件。
主要能力：加载 heaterShakerModuleV1 模块；设定温度（37-95°C，分辨率 1°C，最低为 37°C 或环境温度加 1.5°C 中较高者，不能主动制冷）；阻塞式 set_and_wait_for_temperature 与非阻塞式 set_target_temperature、wait_for_temperature；振荡 set_and_wait_for_shake_speed（200-3000 rpm）与 deactivate_shaker；加热关闭 deactivate_heater；锁存 open_labware_latch、close_labware_latch；读取 current_temperature、current_speed。支持适配器加载（如 opentrons_96_flat_bottom_adapter、opentrons_96_pcr_adapter、opentrons_96_deep_well_adapter、opentrons_universal_flat_adapter）。
使用方式：Flex 允许槽位列 1 或列 3（A1、B1、C1、D1、A3、B3、C3、D3），无相邻限制；OT-2 允许槽位 1、3、4、6、7、10，相邻槽需空置或仅放低于 53mm 的耗材，8 通道移液器不能在相邻槽移液（前后朝向的吸头盒除外）。振荡前必须关闭锁存，抓取器操作前必须打开锁存。建议先停振荡再停加热，协议结束前关闭加热与振荡。最低 API 版本 2.13，推荐 2.19 或更高；Flex 需 API 2.15+。
限制：不能制冷，低于 37°C 或环境温度加 1.5°C 的场景应改用 Temperature Module；仅需温控或仅需混匀时不宜使用本模块；高速振荡会增加飞溅与交叉污染风险。具体价格、平台授权与更多细节暂未提供。