用途：在 Opentrons Flex 协议中实现实验耗材的自动化搬运，替代人工移板，使多步骤流程无需中途暂停。
主要能力：通过 protocol.move_labware() 在甲板槽位、硬件模块（温度模块、加热振荡模块、磁力架、PCR 仪、吸光度读板器等）、废料槽和甲板外存储（OFF_DECK）之间移动实验板、储液槽和吸头盒；支持 pick_up_offset 与 drop_offset 设置毫米级取放偏移；use_gripper=False 可改为暂停等待人工移动。
使用方式：需 Opentrons Flex 平台，API 2.15+，协议中指定 "robotType": "Flex"。基本调用为 protocol.move_labware(labware=..., new_location=..., use_gripper=True)。移动到加热振荡模块、PCR 仪或读板器前，必须先打开相应锁扣或盖子；移动到 OFF_DECK 需 from opentrons.protocol_api import OFF_DECK。
适用场景：模块间自动转移、读板器或 PCR 仪上样、废料处理、甲板空间动态管理、多模块工作流等。
限制：仅 Flex 支持，OT-2 不可用；只能搬运具备抓取几何特征的耗材；目标位置被占用会报错；非兼容耗材需改用手动模式或适配器。具体收费与价格信息暂未提供。