用途：OpenClaw Harness 是按 Plan→Work→Review 循环执行的代理任务编排技能。桥接组件实时追踪代理状态并向通道推送通知。
主要能力：内置 planner（规划，只读）、worker（编码，读写+执行）、reviewer（四视角评审，只读）、debugger（系统调试，读+执行）、bridge（状态追踪与通道通知）。支持完整循环与差距检测：APPROVE 则完成，GAP_DETECTED 则反馈修正并重跑 worker（最多一次），二次仍有差距则升级至用户。模型路由采用复杂度×类别二维矩阵，韩语比例超过 70% 自动优先 GLM 系列；可为每个代理指定不同模型。
使用方式：路由测试 bash ~/.openclaw/skills/harness/scripts/route-task.sh "태스크 설명"；状态查看 bash ~/.openclaw/skills/harness/scripts/bridge.sh status；初始化循环 bash ~/.openclaw/skills/harness/scripts/bridge.sh reset "my-cycle" full。代理通过读取定义文件并调用 sessions_spawn(label, model, mode, task) 生成。
适用场景：需要对编码、架构、调试、安全、内容等任务做结构化多代理协作与进度通知时。
限制：资料未提供具体安装细节、收费模式与运行环境要求；桥接自动检测通道、模型、会话等信息，无需额外配置。