用途：PyLabRobot 是面向自动化与自主实验室的纯 Python 软件开发工具包，用统一接口控制多种实验室自动化设备，跨 Windows、macOS、Linux 平台。
主要能力：液体处理（吸液、分液、转移、枪头管理、多通道移液、梯度稀释、板复制、体积跟踪）；资源管理（板、枪头架、槽、管、载架等分层管理，甲板布局与坐标、状态跟踪、JSON 序列化）；硬件后端（Hamilton STAR/STARlet、Opentrons OT-2、Tecan EVO，ChatterboxBackend 模拟）；分析设备（BMG CLARIOstar 酶标仪、Mettler Toledo 天平）；物料处理（Hamilton HeaterShaker、Inheco ThermoShake、培养箱、Agilent VSpin 离心机、Cole Parmer Masterflex 泵）；可视化与模拟（浏览器 3D 甲板可视化、甲板编辑器、协议验证）。
使用方式：安装命令为 uv pip install pylabrobot。基本流程是导入 LiquidHandler、后端与甲板类，初始化后 await lh.setup()，再执行 pick_up_tips、aspirate、dispense、transfer、drop_tips 等异步操作。可先使用 ChatterboxBackend 与可视化器在无硬件时测试协议，再连接真实设备。
适用场景：编写移液与样品制备协议、整合多台实验室设备、设计甲板布局、读取酶标板、控制温度/振荡/离心/泵送等操作。
限制：资料未提供收费、价格、性能指标或完整设备兼容清单；部分设备支持程度不同（如 Hamilton STAR 为完整支持），具体以官方文档 https://docs.pylabrobot.org 为准。