用途:该技能用于在 Opentrons Flex 或 OT-2 机器人上编写 Protocol API v2 的 Python 协议,实现自动化移液与实验流程,例如梯度稀释、板复制、PCR 体系搭建等。
主要能力:支持加载移液器(如 p1000_single_flex、p300_multi_gen2)、实验耗材与适配器,配置甲板布局;提供 pick_up_tip、aspirate、dispense、drop_tip、transfer、distribute、consolidate、mix、air_gap、blow_out、touch_tip 等液体操作,并可设置流速。可控制温度模块、磁力模块、加热振荡模块、热循环仪与吸光度读板器,支持温度设定、磁珠升降、振荡、PCR 循环等。还支持液体定义与追踪、暂停、延时、注释、归位、轨道灯及多通道移液。
使用方式:协议需从 opentrons 导入 protocol_api,定义 metadata(含 protocolName、author、description、apiLevel)与可选 requirements,并在 run(protocol) 中编写逻辑。建议先在模拟模式测试,再上机运行。
适用场景:Flex/OT-2 上的自动化移液、96 孔板操作、PCR 设置、模块化实验流程。
限制:资料未提供具体收费、价格、平台支持范围或性能指标;实际运行需匹配机器人型号、API 版本、耗材定义与模块固件,并注意吸头容量、孔位体积与甲板碰撞等问题。