用途：执行一个已经 groom 过的里程碑。它读取 /groom-milestone 产出的调度计划，创建集成分支，按波次并行启动 kage-bunshin 会话（独立的 claude -p 进程），每个会话位于自己的 worktree 中并具备完整编排能力（Agent 工具、全部 MCP 服务器），最后依次合并各分支，并在所有波次完成后把集成分支落地到 main。
进入条件：需提供里程碑编号；调度计划存在且可通过 dispatch_read(milestone_number=N) 读取；计划中所有条目均为 groomed: true；Backlog MCP 与 SAM MCP 正常响应；main 上 git 状态干净（若脏，运行 plugins/development-harness/scripts/prepare_clean_worktree.sh {integration-branch} 并接受或拒绝 stash 提示）。若计划缺失或过期，先运行 /groom-milestone {N}。
主要流程：加载并校验调度计划；创建集成分支 milestone/{N}-{slug}（GitHub 后端用 github_branches create，beads 后端用 git checkout -b）；一次性抓取所有条目；按波次创建 worktree、写入 .claude/kage-bunshin.lock 锁文件、通过 spawn.py 启动会话；等待全部会话退出并读取结果 JSON；按返回顺序依次合并 worktree 分支，处理冲突；构建发现中继文档注入下一波提示；最后运行完整质量门禁，通过后执行 git switch main、git merge --no-ff milestone/{N}-{slug}、git push origin main，并调用 /complete-milestone {N}。
限制与错误处理：计划缺失时阻塞并提示重新 groom；条目在 groom 后变化需重新生成计划；Backlog 或 SAM MCP 不可用报进程错误；集成分支已存在需检查是否为陈旧分支；会话非零退出时读取错误日志，可修复则重试，否则跳过；存在阻塞或失败任务行时为其创建 backlog 条目并加入里程碑；质量门禁全部失败需先升级给用户；main 在期间分叉需先 rebase。worktree 分支仅本地存在，不推送、不创建 PR。模型选择上，--model 仅控制被启动会话的编排模型，子代理按各自 frontmatter 定义使用模型。