用途：在 Godot 4.3+ 中实现 AI 移动，覆盖 NavigationAgent2D/3D、转向行为（seek、flee、arrive、wander）、行为树与巡逻模式，示例不使用已废弃 API。
主要能力：导航区域与网格烘焙（编辑期或运行时，默认后台线程，可连接 bake_finished）；导航层位掩码区分地面、空中、大型单位；NavigationAgent 的 target_position、path_desired_distance、target_desired_distance、avoidance_enabled、radius、time_horizon_agents 等属性；RVO 避障通过 velocity_computed 信号获取安全速度；行为树 Sequence/Selector/Action 概念；巡逻航点链加等待计时器；PATROL→CHASE→ATTACK 状态机组合；Godot 4.5+ 独立的 2D 导航服务器，可用 disable_navigation_3d=yes 编译自定义导出模板减小体积。
使用方式：场景中加入 NavigationRegion2D/3D 并指定 NavigationPolygon/NavigationMesh，烘焙后把 NavigationAgent 作为敌人节点子节点；每个物理帧调用 get_next_path_position() 计算方向，开启避障时把期望速度赋给 nav_agent.velocity 并在 velocity_computed 回调中 move_and_slide()，否则直接移动；用 is_navigation_finished() 判断到达；运行时重建可调用 $NavigationRegion2D.bake_navigation_polygon() 或 $NavigationRegion3D.bake_navigation_mesh()。
适用场景：2D/3D 敌人寻路、巡逻、追击与攻击、程序化生成或可破坏地形下的动态导航。
限制：线程烘焙在无线程支持的 Web 构建不可用；导航层不匹配会导致找不到路径；agent_radius 过大会卡在窄道；避障抖动可调大 time_horizon_agents；频繁重算路径需加节流计时器；3D 中重力需单独累加；Godot 4.7 起 map_get_closest_point_normal 返回归一化向量。具体价格与授权信息暂未提供。