用途：按既定计划精确实施一个已批准的阶段或子任务，同时并行运行 code-review-companion 代理（Power-On-Mode）进行实时代码审查。它是 plan-6-v2-implement-phase 的姊妹技能，领域放置规则、测试方式与进度跟踪纪律相同，区别在于用内联伴随审查替代事后的 /plan-7-v2-code-review。
主要能力：伴随代理在独立 SDK 会话与进程中运行，对每次提交在提交时审查；采用 fire-and-forget 方式，仅在发现问题时回复；主代理提交 T002 时伴随仍在审查 T001，保持吞吐与审查深度；阶段结束时由 control:stop 触发 farewell 信封，汇总整个阶段的发现，并可将伴随的 magicWand 作为后续候选。
使用方式：通过 minih 运行时驱动伴随。启动前可用 minih agent-readme、minih --help 自onboard，参考 https://github.com/AI-Substrate/minih/blob/main/AGENTS_README.md 与 companion-mode 协议文档。启动示例：export GH_TOKEN=$(gh auth token)；minih run "$COMPANION_SLUG" &；随后用 minih status 检查 active 运行。每个任务提交后发送 review-request ping，任务间用 minih outside inbox list 查看发现。支持 --phase、--plan、--subtask、--companion-slug、--no-companion 等参数。
适用场景：需要边实施边审查、希望降低事后修复成本的计划驱动开发流程。
限制：需要 minih 与 GH_TOKEN；启动失败或 slug 不存在时需回退到无伴随模式并记录偏差；使用本技能后不应再运行 /plan-7-v2-code-review。harness 反射通过 /eng-harness-flow --event plan-complete 路由，不由本技能负责。具体收费、价格与平台支持资料暂未提供。