用途：在 OpenUSD 场景中做 3D 空间推理，包括坐标数学、包围盒分析、无碰撞布局、look-at 相机放置以及轻量路径与网格辅助，用于摆放、缩放和排列场景资产。
主要能力：提供 scripts/spatial.py 脚本，含 place() 放置助手、look_at_rotation() 相机朝向、grid_positions() 网格布局、in_zone() 区域边界检查、bake_waypoints() 烘焙路点动画等。
使用方式：在暴露技能执行助手的运行时中调用 run_script("scripts/spatial.py", args=["--help"])；在已构建的 Isaac Sim 树中，从 _build/*/release 用 ./python.sh（Linux）或 python.bat（Windows）运行同一文件，或直接执行不依赖模拟器的 shell 助手。
关键约定：舞台为 Z-up、metersPerUnit=1.0（米）；旋转始终用 AddRotateXYZOp()；变换矩阵顺序为 Translate * Rotate * Scale；读取资产 metersPerUnit 必须用 Usd.Stage.Open()，不能用 Sdf.Layer.FindOrOpen()（对二进制 .usd crate 会静默失败）。
限制：面向 Isaac Sim 6 / Kit 110（除非某节另有说明）；不替代 NVIDIA 官方文档处理未支持的边界情况。需已构建 Isaac Sim（$ISAAC_SIM_DIR 或 _build/linux-x86_64/release）、NVIDIA GPU 与当前驱动，并满足 isaac-sim-orchestrator 的 shell 环境变量约定（$ISAAC_SIM_DIR、$ISAAC_LAB_DIR、$WORKSPACE_DIR）。