用途：在已加载的 Isaac Sim 舞台上，通过 isaacsim.replicator.incident.core Python API 制造事故——把 prim 标记为 loose（可倾倒）、flammable（可燃）、leakable（可泄漏）、spillable_area（承接液体的地面），据此构建 topple、fire、spill 事件，并录制 incidents_report.json。可走配置文件，也可直接调用事件管理器。
前提：Isaac Sim 6 / Kit 110 运行并开启 Python server（isaacsim.code_editor.python_server，端口 8226）；isaacsim.replicator.incident.core 可解析（启动 Action and Event Data Generation 应用，或加 --enable isaacsim.replicator.incident.core）；已加载舞台；需倾倒的 NavMesh 项还要有可烘焙的 navmesh；遵循 isaac-sim-orchestrator 的 $ISAAC_SIM_DIR、$WORKSPACE_DIR 环境约定。
用法：脚本是 python_server 载荷，不是独立程序。用 run_script("scripts/run_incident_events.py", args=["action=preflight"]) 调用，或经 isaac-sim-remote 客户端发送。流程为 preflight（默认，只报告不修改）→ tag（打标签，tag_type 取 NavMesh/RandomDir/ClosestWaypoint、Box、Item、Floor）→ setup（读配置）或 add_event（逐个加事件）→ start_record → 播放时间线 → stop_record → 校验 JSON。事件目标在生成时对已打标签项解析，故须先打标签；触发器来自 TriggersManager，须播放时间线才触发。
限制：本仓库不构建该扩展，API 变更属上游；需要实时 Kit 会话，物理、pyro 求解器与 navmesh 无离线等价物；generate_*_event 失败返回 None 并只记 carb 日志，需查管理器注册表；不要读 GlobalValues.incident_manager，应经 get_instance().get_incident_manager()；配置文件的 flammable_nearby_radius 无效，API 的 pyro_nearby_radius 有效；标签存于 USD 属性，须保存舞台才持久；报告时间 simulation_data 为帧、trigger_data 为秒。其余细节暂未提供。