面向已经能够在 PhysX 中仿真的 USD 机器人资产，组织 Isaac Sim 既有转换工具，添加 Newton 所需的 Mjc 与 Newton 物理 Schema，并将不同引擎的属性分层保存。
该技能负责转换顺序、审查与检查，转换逻辑由相关扩展提供。使用前需要构建好的 Isaac Sim 及指定资产转换、Newton 扩展；运行时检查需要 GPU。新建 URDF/MJCF 资产应使用相应导入流程。
资料以 Isaac Sim 6 / Kit 110 为目标，明确说明 Newton 后端仍属实验性功能，不能保证与 PhysX 完全一致。转换结果需要继续验证并调节接触、求解器及时间步等参数。