用途：把 Isaac Sim 演示请求转化为实现契约，负责范围界定、验收标准、证据要求与交接；多技能有序执行由 isaac-sim-orchestrator 负责，具体实现交给对应技术技能。
前置条件：已构建 Isaac Sim（$ISAAC_SIM_DIR 或 _build/linux-x86_64/release）；NVIDIA GPU 与较新驱动（nvidia-smi）；来自 isaac-sim-orchestrator 的 shell 环境变量 $ISAAC_SIM_DIR、$ISAAC_LAB_DIR、$WORKSPACE_DIR。
主要能力：先分类交付物——演示捕获（视频、静帧、合作方评审、展示）、技术参考（可运行教程、API 工作流、自主行为）、混合型（先通过技术门禁再打包演示级捕获）。定义验收标准：主体、主张、输出产物、成功条件、约束。澄清问题为可选，仅在用户明确要求提问、先规划或先达成共识时进行，一次一问，最后复述验收标准、假设与计划产物。
完整性规则：不得把瞬移、运动学、写姿态或脚本化运动呈现为控制器驱动的自主或物理交互；若主张涉及接触、碰撞、导航、操作、感知或动力学，须启用相应仿真行为并用运行证据验证；非物理动画仅在明确说明为示意时可用，并在交接中说明。调试可视化需用户同意，用户拒绝时须省略。
工作实践：有运行中的仿真时用 isaac-sim-remote 做实时 Python 服务器迭代，仅在需要交接时创建独立脚本，除非测试独立脚本否则避免 python.sh；先搜索现有 Isaac Sim、Nucleus、SimReady、材质、环境和示例场景资产；场景复杂度不超过验收所需；从实际运行捕获新截图或视频，检查起始、中间、结束帧是否有黑帧、缺资产、构图差、比例不可读、遮挡和行为不符；交接时附假设与通过/失败证据；对视频和保存资产做版本管理。
路由：整体构建阶段用 isaac-sim-orchestrator；场景合成与 USD 结构用 usd-pipeline、usd-composition-architecture；移动或轮式导航用 navigation-primitives、isaac-sim-robot-navigation；机械臂操作与避障运动用 motion-generation、manipulation-ik；物理、刚体、碰撞、材质用 physics-simulation；传感器与相机用 isaac-sim-sensor、isaac-camera；渲染、相机布置、视频捕获用 isaac-sim-rendering；实时 Python 服务器执行用 isaac-sim-remote；输出验证用 isaac-sim-validator。
限制：面向 Isaac Sim 6 / Kit 110，除非某节另有说明；不替代 NVIDIA 官方文档处理不支持的边缘情况。故障排查：扩展或导入未找到，检查 $ISAAC_SIM_DIR 或重新构建；黑帧或空帧，添加穹顶/主光并确认 RTX / PathTracing 设置；阶段加载或首次渲染卡住，按 isaac-sim-troubleshooting 的隔离步骤处理。