用途：构建 IsaacSim-ros_workspaces 仓库并安装其工作区依赖，用于克隆、配置或构建 humble_ws 或 jazzy_ws，涵盖原生 colcon、Docker 容器、Python 3.12 自定义接口和 Pixi 工作流。仅在同时具备 Isaac Sim 上下文与 ROS 工作区搭建/构建意图时触发；不用于 ROS 2 桥接图、话题、Nav2 或命名空间（应使用 isaac-sim-ros2-bridge）。
主要能力与用法：Linux 使用 bash skills/isaac-sim-ros-workspaces/scripts/setup_ros_workspace.sh，支持 --method native/docker/custom/pixi、--distro、--repo-url、--repo-path、--branch、--ros-setup、--clean-reclone、--yes-i-know、--skip-build。Windows 11 x64 使用 powershell.exe -ExecutionPolicy Bypass -File skills/isaac-sim-ros-workspaces/scripts/setup_pixi_workspace.ps1，参数 -RepoUrl、-RepoPath、-Branch、-CleanReclone、-YesIKnow、-SkipBuild。Ubuntu 24.04 默认 Jazzy，22.04 默认 Humble；原生 ROS 优先，缺失时用 Docker。自定义接口（Python 3.12）仅 Ubuntu 22.04 且需 Docker。
限制：不安装公共 ROS 2 发行版或 Docker CE；不支持 WSL2 及不支持的平台/发行版组合；跨发行版原生构建须改用 Docker；Windows Pixi 仅支持 Jazzy；Linux Pixi 需显式请求且工作区须含 pixi.toml。已有 Git 检出时须询问复用或干净克隆，干净克隆会永久删除本地与未跟踪更改。构建产物路径与 source 方式见资料，Docker 构建不启用 host-network 模式。