用途：将已确定的目标或演示契约转化为可运行的 Isaac Sim 仿真，先做能力映射，再按顺序执行专项技能，交付前完成验证。若交付物与验收标准尚未界定，应先使用 isaac-sim-workflow。
前提：已构建 Isaac Sim（$ISAAC_SIM_DIR 或 _build/linux-x86_64/release）；具备 NVIDIA GPU 与较新驱动（nvidia-smi）；设置环境变量 $ISAAC_SIM_DIR、$ISAAC_LAB_DIR、$WORKSPACE_DIR。会话开始时运行 nvidia-smi 以确定 num_envs 并选择 RT2 或 PathTracing，不要硬编码 GPU 型号。
执行方式：优先实时迭代，仿真运行时通过 isaac-sim-remote（端口 8226）推送代码；仅在交接或复现时编写独立脚本。任务分四阶段：验证基础、增量集成、打磨交付、蒸馏经验（强制）。每个阶段可作为子智能体运行并维护自己的 WORKLOG.md。
路由技能：isaac-sim-remote、urdf-mjcf-to-usd-conversion、usd-pipeline、usd-composition-architecture、usd-articulation、physics-simulation、isaac-sim-sensor、isaac-sim-rendering、isaac-sim-validator。
限制：面向 Isaac Sim 6 / Kit 110（除非另有说明）；不替代 NVIDIA 官方文档处理未支持的边缘情况。资料未提供收费、价格与平台信息。