用途：将项目从一个 Isaac Sim 版本迁移到另一个版本，先用发布审计工具盘点受影响面，把发现分诊为有归属的工作项，再证明每个工作流在目标版本中仍正确。当前仅覆盖 Isaac Sim 5.1 -> 6.0；跨版本跳迁需按顺序逐跳执行各版本自带的审计工具与指南。
前提：需要提供 source/tools/isaac_sim_migration/audit_isaac_sim_6_0.py 的 Isaac Sim 源码检出，或把该脚本复制到项目中；PATH 中有 Python 3（审计工具仅用标准库）；$WORKSPACE_DIR 指向待迁移项目；以及已构建或安装的目标版本 Isaac Sim 用于运行时验证。
主要能力：静态审计工具可扫描项目并输出清单，支持 JSON 输出与 --max-results 0 显示全部结果；默认退出码为成功，便于在 CI 中收集清单而不中断；可用 --fail-on required 仅在存在未解决的破坏性发现时让 CI 失败。发现分为 required（可能破坏或已移除，需指定工作流负责人并验证）与 review（迁移清单，需人工检查）。
使用方式：先界定源/目标版本、安装类型、客户自有面（.kit 文件、扩展依赖、Python、USD/USDA、Action Graphs、ROS 2 工作区、机器人资产、传感器配置、基准脚本、CI 任务、生成数据管线）及运行时冒烟测试。运行审计：python source/tools/isaac_sim_migration/audit_isaac_sim_6_0.py "$WORKSPACE_DIR" --max-results 0；JSON 输出加 --json；CI 门禁加 --fail-on required。随后对每个受影响工作流在目标版本做经验性冒烟测试（扩展/应用、仿真、传感器、Action Graphs、ROS 2、机器人资产、基准），并记录证据：目标版本、命令、应用体验、输入资产、预期 5.x 行为、观察到的 6.0 行为、通过/失败结果与剩余缺口负责人。
限制：仅覆盖 5.1 -> 6.0，其他跳迁需对应版本的审计工具。审计是静态盘点助手而非完整分析器，可能遗漏项目包装器、生成文件、二进制 USD 层、动态导入、自定义 OmniGraph 节点、扩展设置及仅运行时出现的行为；干净报告不等于迁移完成。已安装的 Isaac Sim 6.0 包不包含 tools/isaac_sim_migration/。弃用警告应视为迁移信号，isaacsim.core.deprecation_manager 只迁移弃用设置与保存的 OmniGraph 节点命名空间并记录更改，并非保证所有弃用 Python 符号都会告警的通用系统。
适用场景：已有 Isaac Sim 项目需要升级到 6.0 时的迁移盘点、分诊与运行时验证。不适用于新项目搭建或无关的运行时缺陷。