用途：在系统需求、兼容性、EULA 与执行审批门控下安装 Isaac Sim 公共构建，最终报告安装路径或 Docker 镜像标识。仅限安装，不启动 isaac-sim.sh、runheadless.sh、SimulationApp 等应用；独立安装需下载、校验、解压、设置可执行位、运行 post_install 与 warmup，warmup 成功且日志无致命断言后才写 .isaac-sim-warmup-complete；Docker 仅拉取并检查镜像，不创建或启动容器；Python 仅建虚拟环境并安装包，不导入 isaacsim。兼容性检查器是唯一允许执行的应用。
前提：任何 --execute 前需操作者明确批准；安装前需确认 EULA；至少 50 GB 可用存储、可见的 NVIDIA RTX GPU 与兼容驱动；Python 安装需 Python 3.12 与可用 venv/ensurepip；Docker 需 Linux、Docker、NVIDIA Container Toolkit 且 GPU 检查通过。
用法：先选择安装方式（独立二进制为默认，Docker 仅限原生 Linux x86_64 或受支持 DGX Spark aarch64，Python 包需 3.12）。运行 python3 <skill-dir>/scripts/preflight.py，Docker 另加 --docker-gpu-check。按平台运行兼容性检查器，再选 install_binary.py、install_container.py 或 install_python.py，先无 --execute 展示计划，确认 EULA 与计划后加 --execute。
限制：仅覆盖公共构建；范围止于兼容性检查器；每次只装一种方式；Docker 不支持 Windows/WSL；无法修复 GPU、驱动或存储硬性失败；不执行破坏性清理，不嵌入凭据。