用途：为 Isaac Sim Replicator Agent（IRA）YAML 配置生成可复现的变体（sweep），对选定字段采样出多个版本，每个变体有独立随机种子和 writer 输出目录；可选通过 scripts/batch_actor_sdg.py 对每个变体运行 actor_sdg.py。
主要能力：scripts/config_variation_generator.py 生成经校验的配置变体与 manifest.csv；scripts/batch_actor_sdg.py 预览或运行 actor_sdg.py。sweep 文件含正数 count 与 parameters 列表，支持 choice、uniform、random_int、linspace、fixed 采样类型。默认执行 schema 校验，--dry-run 可预览而不写文件。
使用方式：需 Python 3 与 PyYAML，schema 校验需 jsonschema 及 IRA config_schema 目录，基础配置须含 isaacsim.replicator.agent 根键。示例：python3 skills/actor-sdg-sweep-config/scripts/config_variation_generator.py --base base.yaml --sweep sweep.yaml --output "$WORKSPACE_DIR/actor_sdg_variants" --dry-run。批量预览：python3 skills/actor-sdg-sweep-config/scripts/batch_actor_sdg.py --variants "$WORKSPACE_DIR/actor_sdg_variants" --python-sh "$ISAAC_SIM_DIR/python.sh" --actor-sdg "$ISAAC_SIM_DIR/tools/actor_sdg/actor_sdg.py" --dry-run。
限制：生成器只改基础配置中已存在的字段，可能补充标准根 seed 字段；无 jsonschema 与匹配 schema 时无法校验；配置生成是确定性的，Actor SDG 执行非幂等且可能覆盖数据集输出；批量运行按顺序执行，不跨机器或 GPU 调度；执行需 --allow-trusted-scripts，且须用户明确确认配置与引用资源可信，dry-run 不需要该标志。