用途：当用户需要安装 Isaac Lab、验证本地环境，或诊断常见的安装、启动与仿真性能问题时使用。该技能不重复官方安装与排障文档，官方文档为唯一权威来源。
主要能力：识别安装模式（uv checkout、显式 uv 环境、uv wheel 安装、Isaac Sim 源码构建、Docker、云、后端专属设置），并识别操作系统、Python 环境、GPU/驱动、Isaac Sim 源码与目标后端；在给出命令前先阅读匹配的安装指南与排障参考；将后端专属设置路由到统一安装指南，将后端选择问题路由到物理后端概念文档；对异常缓慢的仿真或训练，路由到排障参考的性能章节，并在调优前先对代表性负载做性能分析；XR 遥操作设置属于独立工作流，路由到 CloudXR 操作指南。
使用方式：在 Isaac Lab 检出目录中使用文档化的 uv 命令，如 uv run python、uv run isaaclab train、uv run isaaclab play。all extra 是 ov、rl-games、sb3、skrl、rsl-rl、rerun、viser 的精选列表，不含 Isaac Sim 与独立 URDF/MJCF 导入器；导入器需按文档的解析器覆盖安装 importers extra。XR 遥操作入口为 uv run --extra teleop isaaclab teleop run|record|replay，且 teleop 不能与 mimic 或 all extra 在同一条命令中组合。验证与训练命令使用无后缀任务名。失败模式不明确时，索取最小相关错误输出；优先运行最小验证命令，再跑示例、训练或渲染。
验证清单：确认用户只走一条受支持的安装路径；确认 Python 与包命令在预期的 Isaac Lab 检出目录及 uv 管理环境中运行；先跑最小导入或验证命令；按观察到的错误类别查阅排障文档；仅在文档化检查用尽后才升级到环境专属调试。技能变更时运行：uv run --no-project python tools/skills/cli.py check。
限制：本技能作为官方文档的路由器，不复制安装或排障内容；若文档不完整或过时，应更新文档而非扩展本技能。具体安装步骤、错误修复细节与性能调优参数以官方文档为准，此处暂未提供。