用途：在已就绪的本地原生或 Docker 运行时中运行现有 Isaac Lab-Arena Experiment Definition，并以规范产物作为完成证据；运行时准备、回归测试、直接 Policy Runner 工作流与托管提交不属于本技能。
主要能力与用法：以类型化 YAML 为主要接口，旧版 JSON 仅作兼容透传，不新建旧配置、不对其应用 Hydra 覆盖。运行前用 git rev-parse --show-toplevel 确认仓库根，显式解析 Experiment 路径，不使用运行器旧默认配置；检查 Runs、策略、rollout 限制、重建次数、环境数、相机、变体及引用文件。保留用户已选的原生或 Docker 路线。本地 OpenPI 策略用 serve-openpi-policy、GR00T 策略用 serve-gr00t-policy 准备服务器；冒烟测试可用 isaaclab_arena_environments/experiment_configs/getting_started_experiment.yaml。原生 uv 示例：env OMNI_KIT_ACCEPT_EULA=YES ACCEPT_EULA=Y .venv/bin/python isaaclab_arena/evaluation/experiment_runner.py --experiment_config <experiment.yaml> --viz none <override>...。Docker 先用 docker ps 选挂载仓库根目录的运行容器，用 id -un 取主机用户名替代。本地覆盖示例：shared.rollout_limit.num_episodes=4、runs.parallel_envs.environment_builder.num_envs=8；不要加 experiment_cfg. 前缀。默认 --viz none，仅在要求时用 --viz kit 或录制视频；默认遇错停止，仅按需加 --continue_on_error；--serve_evaluation_report 仅显式要求时使用。
验证与限制：需要 arena_experiment_result.json 与 index.html，按该文件报告各 Run 状态，并确认已完成 Run 目录下的 episode_results_rebuild<N>.jsonl。以规范结果状态而非进程退出码判定结果，策略任务成功与执行成功分开看待。输出默认创建时间戳目录，精确输出目录必须为空。资料未提供具体收费、价格、支持平台或性能数据。