用途：将 Isaac Lab-Arena 的 OSMO 工作流输出下载到本地，包括评测结果、视频和 HDF5 演示数据。工作流名称为唯一必需输入，其数据位于固定 Swift 桶路径下。
主要能力：按工作流名称构造桶 URI 并下载。URI 规则为 swift://pdx.s8k.io/AUTH_team-isaac/isaaclab_arena/workflows/<workflow-name>，命令形式为 osmo data download "<URI>" "<destination-folder>"。注意不要用 osmo dataset download，它解析的是命名数据集而非工作流输出，会拒绝工作流名。
使用方式：从用户取得工作流名与目标文件夹；URI 只需加前缀即可。下载多个工作流到同一父目录时，各自放入 <destination>/<workflow-name>/ 子文件夹，避免内容混杂；单工作流可直接下载到指定文件夹。先 mkdir -p 目标目录再执行命令。多个工作流建议顺序下载，因单次下载内部已并行 32 进程，并发整个工作流会争抢资源。长批次可后台运行并报告任务 id。完成后用 find "<destination>" -type f | wc -l 与 du -sh "<destination>" 核对文件数与大小。批量模式可用 shell 循环遍历工作流名。中断后重跑同一命令并加 --resume（-r）续传。
适用场景：下载 Isaac Lab-Arena OSMO 工作流的评测产物、视频与演示数据。
限制：需要有效 OSMO 登录。令牌过期会报 invalid_grant，需用户自行执行交互式设备流 osmo login（会话中运行 ! osmo login），不要代用户完成登录。含视频的工作流（如 ..._100ep 带渲染 .mp4）单个可达数十 GB，多工作流批次前应运行 df -h <destination> 检查磁盘空间；"no vid" 工作流体积小得多。关于是否需要特定版本或额外依赖，资料未提供。