用途：为 IsaacLab Arena 仓库创建符合贡献者规范的提交（commit）与拉取请求（PR）。
主要能力与用法： 提交前先运行 pre-commit-check 技能（或在宿主机执行 pre-commit run --all-files，容器内未安装），直到工作区干净；不要绕过钩子失败提交。暂存具体文件而非 git add -A，避免误提交点文件、凭据或大型未跟踪产物。提交需按 CONTRIBUTING.md 要求签署 DCO：git commit -s -m "<subject>"。主题行用祈使语气、约 50 字符、不加句号；正文与主题间空一行、每行 72 字符换行，说明 what 与 why。不得包含 Co-Authored-By、Generated with Claude Code 等 AI 署名行，DCO 签署是唯一必需的 trailer。多段落消息使用 heredoc 保持引号整洁。
分支命名格式为 <username>/<type>/<short-description>，type 可为 feature、fix、docs、refactor、chore、ci，描述用 kebab-case；不要省略用户名。
PR：首次推送用 git push -u origin <branch-name>，再以 gh pr create --base main 向 main 分支发起，标题遵循提交主题规则（祈使语气、约 70 字符内、无句尾句号），写描述前先读 .github/pull_request_template.md 并遵循其指引。
评审迭代：处理评论时新增提交，不要 --amend 后强制推送，以便评审者看到每轮变更；仅当某次提交是未合并且无人评审的自有笔误修正时，才可用 --amend。完成前用 gh pr view --json title,baseRefName 确认 baseRefName 为 main 且标题无句尾句号、为祈使语气。
限制：DCO 签署政策当前尚未由 CI 强制执行；具体模板细节以仓库内文件为准。