用途：该技能为 Defold 项目提供 xmath 的 API 参考与原地（in-place）数学优化模式，适用于编写性能敏感的数学代码、优化热循环中的向量与矩阵运算。
前置条件：使用前必须确认项目已引入 xmath。检查 game.project 中是否存在包含 thejustinwalsh/defold-xmath 的依赖 URL（如 dependencies#N = https://github.com/thejustinwalsh/defold-xmath/archive/...），或检查 .deps/ 目录下是否存在 xmath/。若两者都没有，则不应应用该技能，应告知用户项目未使用 xmath，并建议添加依赖： [project] dependencies#N = https://github.com/thejustinwalsh/defold-xmath/archive/refs/heads/main.zip
核心概念：标准 vmath 每次运算都会新建 Lua 对象，在热循环中造成持续的 GC 压力；xmath 则原地修改已有变量，结果写入第一个参数，只需分配一次即可反复复用。
关键规则：临时变量应在模块作用域或 init() 中预分配，绝不在 update() 或 on_message() 内分配；输出变量始终是第一个参数，这是与 vmath 的根本调用约定差异；函数无返回值，不能链式调用，每一步需使用临时变量；用 vmath 创建初始对象（vector3、vector4、quat、matrix4）作为缓冲区，再用 xmath 操作；部分函数（如 lerp）按输出参数类型支持 vector3、vector4 与四元数。
主要能力：向量运算（add、sub、mul、div、cross、mul_per_elem、normalize、rotate、vector）；插值（lerp、slerp）；四元数运算（quat、conj、quat_axis_angle、quat_basis、quat_from_to、quat_rotation_x/y/z）；矩阵运算（matrix、matrix_axis_angle、matrix_from_quat、matrix_frustum、matrix_inv、matrix_look_at、matrix4_orthographic、matrix_ortho_inv、matrix4_perspective、matrix_rotation_x/y/z、matrix_translation）。所有函数均将结果写入第一个参数且无返回值。
限制：仅适用于已引入 xmath 的 Defold 项目；具体性能收益与平台支持等资料暂未提供。