用途：为 Three.js 中的 3D 数学提供参考，涉及向量、矩阵、四元数、旋转、颜色与坐标变换，并列出常见错误以防误用。
主要能力：介绍 Three.js 右手 Y 轴向上的坐标系，以及 Blender、FBX、OBJ、IFC 导入的转换规则（OBJ 需加载后验证朝向，IFC 需应用 -90 度 X 旋转或使用转换加载器）。梳理核心数学类：Vector3/Vector2/Vector4、Matrix4（列主序，平移位于 elements[12..14]，compose/decompose 支持 TRS）、Quaternion(0,0,0,1)、Euler(0,0,0,'XYZ')、Color（0-1 范围）、MathUtils（degToRad、clamp、lerp、mapLinear、smoothstep、damp 等）、Box3、Sphere、Plane、Ray、Frustum。
使用方式：通过 import { Quaternion } from 'three'; 等引入类，调用 setFromAxisAngle、setFromEuler、slerp、compose、applyMatrix4 等方法；参考分节含 methods.md、examples.md、anti-patterns.md。
适用场景：固定旋转、动画插值、组合旋转、包围体计算、射线与视锥检测、颜色空间转换等。
限制与提醒：多数方法原地修改，操作共享实例前须用 clone()；勿直接插值欧拉角或手动设四元数分量；色相动画用 lerpHSL()；旋转方法使用弧度，需用 MathUtils.degToRad() 转换；导入模型须验证朝向。