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huawei-cloud-cloudrobo-robot

数据与分析

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更新于 10-15 22:14

技能介绍

用途:管理 CloudRobo 机器人实例全生命周期。机器人是执行具身智能任务的物理载体,类型包括 HUMANOID(人形)、QUADRUPED(四足)、ARM(机械臂)、OPERATION(作业)、WHEELED(轮式)、OTHER(其他)。

主要能力:注册机器人(create→list→show 校验类型/型号/工作空间);查询与运维(list 支持分页、排序及按名称、厂商、型号、类型、状态等过滤,show 查看完整配置快照);更新元数据(名称、描述);删除离线机器人(不可逆,后端校验运行状态与业务依赖);导出接入配置证书(export-certificate,返回 zip 二进制,CLI 自动命名为 cert_config_{robot_name}_{timestamp}.zip 并写入 --output 目录);查询最新机器人端 SDK 包(show-sdk,返回 file_name/version/signed_url)。SDK 暴露 7 个方法,CLI 暴露 7 个命令。

使用方式:CLI 格式为 cloudrobo robot <command> [OPTIONS],如 cloudrobo robot create --name <name> --type HUMANOID --manufacturer <mfg> --robot-model <model> --workspace-id <ws>;也可用 Python SDK 的 RobotClient。create/list/update 需有效 workspace_id;create/update/delete/export-certificate 支持 --dry-run,且执行前需用户确认。需先按 CLI 安装指南配置 AK/SK 认证与工作空间。

适用场景:机器人注册与接入、在线/离线状态巡检、证书导出用于机器人侧安全接入、SDK 升级查询,以及跨技能编排(注册后由 robo-dispatcher 引用 robot_id 派发任务,配合 cloudrobo-infer 部署的具身服务)。

限制:机器人须已适配 r2c_sdk;export-certificate 要求机器人无运行中任务,否则可能返回 CloudRobo.04010007(HTTP 400),需换用空闲机器人或等待任务结束;导出的 zip 属敏感凭据,须安全存储,勿提交版本库或置于共享路径;--output 必须为已存在目录;robot_id 与型号值不得硬编码;Windows PowerShell 需将 bash 续行改为单行或反引号,环境变量用 $env:NAME="value" 设置。具体安装步骤、IAM 策略与验证方法见随附参考文档。