用途：运行 R2C（Robot-to-Cloud）数据面 SDK，启动机器人侧边缘客户端，将物理硬件与云端通过 Zenoh 发布/订阅桥接。与其他通过 REST API 调用的 cloudrobo 技能不同，本技能运行长驻数据面进程，使用 Protobuf 序列化与 mTLS 认证。
主要能力：读取硬件适配器的传感器观测，翻译为 R2C Protobuf 消息并发布到 Zenoh；订阅云端动作，翻译后下发硬件执行。支持干运行（runtime.dry_run: true，仅记录不执行动作）、观测录制（--record 保存 .pkl）、自定义适配器开发（entry_point 注册或 CLI 覆盖）。内置适配器包括 dummy、a1z、lerobot、ros2、raw_sdk、jaka、ur5e_rtde、zenoh_ros1、flexiv、playback、moz1、q25、q25_ros2、tsd。
使用方式：前置条件为有效凭证包（由 cloudrobo robot export-certificate 生成，含 device_info.json、zenoh.json、ca.pem、server_cert.pem、server_key.pem）、机器人配置 YAML，且机器人已在 CloudRobo 平台注册。启动命令：cloudrobo r2c client --bundle <path/to/cert_config_*.zip> --robot-config config/robot_dummy_config.yaml。可选参数含 --client-config、--endpoints、--mode、--duration、--log-level、--log-file、--record、--hardware-class、--translator-class、--private-key-password 等。连接优先级：--bundle > --client-config > 显式 CLI 参数。Ctrl+C 优雅退出。
适用场景：机器人边缘客户端启动、干运行测试、自定义适配器开发、观测录制与回放。
限制：本技能不调用 REST API，使用 Zenoh 主题而非对象存储；依赖 robot 技能生成凭证包但不直接调用；启动为长驻且外部可见操作，需先确认凭证包、配置与端点可达性；加密私钥需密码，--no-prompt-password 在需要密码时会失败；配置缺失或适配器未知会导致启动失败。Windows PowerShell 需将 bash 续行合并为单行、用 $env:NAME="value" 设置环境变量。其余细节暂未提供。