用途：该技能通过 tmux 远程控制交互式 CLI 会话，向窗格发送按键并抓取输出，适合需要真实 TTY 的场景；长时间、非交互任务建议改用 exec 后台模式。
主要能力：在独立 socket 上创建会话、发送字面输入或控制键（如 C-c）、抓取窗格历史输出、等待提示符文本，并可并行编排多个编码智能体（如 Codex、Claude Code）。
使用方式：使用 NANOBOT_TMUX_SOCKET_DIR 环境变量，默认 socket 路径为 "$NANOBOT_TMUX_SOCKET_DIR/nanobot.sock"。创建会话示例：tmux -S "$SOCKET" new -d -s "$SESSION" -n shell；发送输入：tmux -S "$SOCKET" send-keys -t target -l -- "$cmd"；抓取输出：tmux -S "$SOCKET" capture-pane -p -J -t target -S -200。目标格式为 session:window.pane，默认 :0.0。可用 {baseDir}/scripts/find-sessions.sh 查找会话，用 {baseDir}/scripts/wait-for-text.sh 等待文本。
适用场景：需要交互式 TTY 的 CLI、Python REPL（需设 PYTHON_BASIC_REPL=1）、并行运行多个编码智能体等。
限制：仅支持 macOS/Linux，Windows 需在 WSL 内安装 tmux；技能限定 darwin/linux 且要求 tmux 在 PATH 中。会话名应简短、避免空格。清理可用 kill-session 或 kill-server。