cursor-mcp 用于在 Cursor SDK 智能体上配置 MCP 服务器，让 MCP 服务器向智能体暴露工具。配置写在 AgentOptions.mcpServers 上，按次运行覆盖则写在 SendOptions.mcpServers，类型为 Record<string, McpServerConfig>，键即服务器名称。
传输方式：stdio 支持 command、args、env、cwd；HTTP 支持 url、headers、auth；SSE 使用带 SSE 传输的 url。
配置模式：内联配置在 Agent.create 时设置 mcpServers；按次运行覆盖在 agent.send 时设置 mcpServers，注意它是替换而非合并；文件配置使用 .cursor/mcp.json 与 settingSources；内联服务器不会跨 Agent.resume 持久化。
认证：HTTP/SSE 可通过 auth.CLIENT_ID、CLIENT_SECRET、scopes 进行 OAuth 认证。
相关主题：流中的工具调用见 sdk-message-types；子智能体范围的 MCP 见 agent-definition；工具门控钩子见 cursor-hooks；IntegrationNotConnectedError 见 integration-not-connected。
限制：资料未提供具体安装命令、价格、平台支持范围与效果说明。