用途：该技能用于向 pi 的 pi-mcp-adapter 添加 MCP 服务器配置，适用于“add mcp server”“configure mcp”“setup mcp”“connect mcp server”等请求场景。流程为确定作用域与服务器类型、写入配置、验证连接。
作用域：全局配置位于 ~/.pi/agent/mcp.json，适合跨项目使用；项目配置位于项目根目录的 .pi/mcp.json，适合单个项目。项目级配置会覆盖全局配置，两者格式相同。
服务器类型：stdio 服务器运行本地命令，配置包含 command、args、env、cwd 等字段；HTTP 服务器连接远程 URL，配置包含 url、headers、auth、bearerToken、bearerTokenEnv 等字段。除 command 或 url 外，其余字段均可选。
其他配置项：lifecycle 可选 lazy（默认，首次调用工具时连接，空闲超时后断开）、eager（会话开始时连接，不自动断开）、keep-alive（启动时连接，断开后自动重连）；idleTimeout 为空闲断开分钟数；debug 用于显示服务器 stderr。
写入方式：若目标配置文件已存在则读取，将新服务器合并进现有 mcpServers 对象后写回；若不存在则创建包含 mcpServers 的完整结构。若同名服务器已存在，应先警告并确认后再覆盖。
验证：运行 /reload 加载新配置，使用 mcp({ connect: "server-name" }) 测试连接，使用 mcp({ server: "server-name" }) 列出可用工具，最后报告成功或排查连接错误。
限制：资料未提供该技能的具体安装命令、依赖版本、收费方式及支持平台等信息。