用途：这是一个基于 Biopython Bio.PDB 的结构文件读写技能，用于解析、下载和写出 PDB、mmCIF、MMTF、BinaryCIF 等蛋白质结构文件。
主要能力：可用 PDBParser、MMCIFParser、MMTFParser、BinaryCIFParser 解析对应格式；用 PDBIO、MMCIFIO 写文件，并支持通过 Select 类按模型、链、残基、原子选择性输出；可用 PDBIO(is_pqr=True) 写出 PQR；能读取 header 元数据，并用 MMCIF2Dict 访问 mmCIF 字段；支持格式互转。
使用方式：先导入所需类，例如 from Bio.PDB import PDBParser, MMCIFParser, PDBIO, MMCIFIO；解析后调用 get_structure；写出时先 io.set_structure(structure) 再 io.save(路径)。下载用 PDBList().retrieve_pdb_file(id, pdir, file_format)，file_format 可取 mmCif 或 pdb，assembly_num 指定生物组装，get_all_entries 与 get_all_obsolete 获取条目列表，可循环批量下载。
适用场景：读取本地结构、从 RCSB PDB 下载结构、结构检查、格式转换与按需写出子集。
限制：PDB 为旧格式，最多 99999 个原子；MMTF 在 Biopython 中只读；mmCIF 为现代标准，新流程建议优先使用。解析告警可用 PDBParser(QUIET=True) 抑制，或用 warnings.catch_warnings 捕获。其余未提供的信息暂未提供。