用途：Paseo Epic 用于大型开发任务的重型编排。它把研究、规划、对抗式评审、分阶段实现、审计和交付串成一个可恢复的长流程，通常运行数小时甚至整夜。计划文件 ~/.paseo/plans/<slug>.md 是唯一事实来源，可在上下文压缩后继续。
主要能力：先读取 ~/.paseo/orchestration-preferences.json 决定各类 agent 的 provider；按 planning、research、impl、ui、audit 分类调度 Paseo agent（经由 Paseo MCP，不使用宿主自带 subagent）。流程为：偏好设置、可选 worktree、研究、捕获意图、grill、规划与对抗评审、确认、实现、交付。需求（行为、UX 规则、约束、验收标准）在规划前写入计划的 Requirements (immutable) 块，后续不再更改，交付前逐条审计。支持默认对话模式与 --autopilot（无 grill、无 gate）、--worktree 隔离。
使用方式：作为 Paseo 技能，需先加载 paseo 技能；用户以 “epic” 之类说法触发，参数经 $ARGUMENTS 传入。实现阶段按 refactor、implement、verify、gate、deliver 类型分派 agent，每阶段只派一个；agent 不提交、不修改计划文件。交付分三种模式：主分支提交、worktree 开 PR 并合并、worktree cherry-pick。
限制：不能直接 push 主分支，不能在 CI 未通过前合并；worktree 只能通过 Paseo 操作，不可运行 git worktree add 或 git worktree remove；不轮询 agent；不自己编辑代码。具体收费、平台和效果暂未提供。