用途：Reachy Mini SDK 用于通过 Python 控制 Reachy Mini 机器人，覆盖头部运动、天线、摄像头、音频以及动作录制与回放，采用守护进程/客户端架构。
主要能力：连接方式支持本地 USB（默认）、网络发现、MuJoCo 仿真与自动启动守护进程，可配置超时、日志级别与媒体后端。头部姿态用 create_head_pose 创建，支持角度/弧度/毫米；运动提供 set_target 即时定位与 goto_target 平滑移动，插值方法含 LINEAR、MIN_JERK、EASE_IN_OUT、CARTOON。天线值为 [右, 左] 弧度。提供 look_at_image 与 look_at_world 注视功能，以及状态查询、电机启停、重力补偿、wake_up/goto_sleep 行为。媒体方面可获取 BGR 帧、查询与切换分辨率、播放与录制音频、获取声源方向（仅 ReSpeaker）。支持动作录制回放，可从 HuggingFace 加载动作库。运动学含 AnalyticalKinematics（默认）、PlacoKinematics（pip install reachy_mini[placo_kinematics]）与 NNKinematics（pip install reachy_mini[nn_kinematics]）。仿真可用 ReachyMini(use_sim=True) 或 reachy-mini-daemon --sim。
使用方式：以 with ReachyMini() as robot 建立连接后调用各方法；具体参数与返回类型见 API 参考。
限制：部分功能依赖额外安装或特定硬件（如重力补偿需 Placo，声源方向仅 ReSpeaker）；其余细节资料未提供。