用途：为路线图中的指定阶段创建详细计划，触发语包括“plan phase n”“create phase plan”“create a plan”“roadmap planning”“roadmap phase creation”。
主要能力：默认流程为研究（按需）→规划→校验→完成。编排器负责解析参数、校验阶段、按需研究领域、启动 kata-planner 代理、用 kata-plan-checker 校验计划，并在通过或达到最大迭代次数后展示结果。使用子代理的原因是研究与规划消耗上下文较快，校验使用全新上下文。
使用方式：需先有 .planning/ 目录（否则提示先运行 /kata-new-project）。支持参数：--research 强制重新研究；--skip-research 跳过研究直接规划；--gaps 缺口关闭模式（读取 VERIFICATION.md，跳过研究）；--skip-verify 跳过规划器→校验器循环。阶段号会规范化为零填充格式（如 8→08，2.1→02.1）。若检测到旧路线图格式会调用 kata-doctor 自动迁移；若发现阶段编号冲突（多个目录匹配同一前缀）会停止规划并要求先迁移。
适用场景：在 kata-orchestrator 工作流中为路线图阶段生成可执行计划，供 /kata-execute-phase 消费。
限制：依赖 .planning/ 目录结构与 ROADMAP.md、STATE.md 等文件；修订循环最多 3 次；资料未提供收费、价格、平台与效果信息。