用途：这是 kata-orchestrator 中的里程碑审计命令，用于对照里程碑的完成定义（definition of done）核验达成情况，检查需求覆盖、跨阶段集成和端到端流程。
主要能力：读取各阶段已有的 VERIFICATION.md，汇总技术债与延期缺口；解析 ROADMAP.md 中的完成定义与 REQUIREMENTS.md 中映射到该里程碑的需求；对缺失 VERIFICATION.md 的阶段标记为未验证阻塞项；生成集成检查子代理核验跨阶段接线与端到端流程；按需求、阶段、集成、流程四个维度评分，输出 .planning/v{version}-MILESTONE-AUDIT.md，状态分为 passed、gaps_found、tech_debt。
使用方式：命令会先解析模型配置（默认 balanced），必要时通过 kata-doctor 自动迁移旧版 ROADMAP 格式；随后扫描 active/pending/completed 各状态下的阶段目录，读取验证文件，再以 Task 调用集成检查器。审计完成后可提供 UAT 走查，由用户亲自操作产品界面验证交付物，结果写入 v{version}-UAT.md；若发现问题可合并进审计文件并路由到 /kata-plan-milestone-gaps。
适用场景：适用于采用 kata-orchestrator 工作流、按阶段推进并需要里程碑级验收与集成核验的项目。
限制：依赖 .planning 目录下的 PROJECT.md、REQUIREMENTS.md、ROADMAP.md 及各阶段 SUMMARY/VERIFICATION 文件；UAT 必须由用户执行，命令本身不代替用户验收；具体收费、平台与效果资料暂未提供。