用途：在 Unity 6.3 LTS（6000.3）中为 NPC 提供寻路移动能力，适用于行走、追逐、巡逻目标，烘焙可导航表面，添加动态阻挡，或判断目标点是否可达。该技能关注 Unity 中的移动与寻路机制，不负责何时/何地移动的决策逻辑（属 game-ai），也不处理非寻路的力驱动或运动学移动（属 unity-physics）。
主要能力：基于 AI Navigation 包（2.x）以组件方式烘焙 NavMesh；用 NavMeshAgent.SetDestination 驱动智能体自动转向与互相避让；用 pathPending/remainingDistance 判断到达；用 NavMeshObstacle（Carve）处理动态阻挡，无需整体重新烘焙；用 NavMeshLink 连接互不相连的烘焙表面（跳跃、门、间隙）；用 NavMeshPath.status 检查目标可达性；支持运行时通过 surface.BuildNavMesh() 重建。
使用方式：安装 AI Navigation 包（com.unity.ai.navigation），选中静态关卡几何体，添加 Navigation → NavMesh Surface 组件，设置 agent type/area 后点击 Bake；给每个移动 NPC 添加 NavMeshAgent，其半径、高度、速度须与烘焙的 agent type 匹配，且必须生成在烘焙网格上；脚本中调用 SetDestination(targetPos)，用 CalculatePath 检查可达性。
限制与注意：Unity 6 中旧的 Navigation 窗口已移除，改用组件烘焙；智能体不在烘焙网格上或未烘焙会不动或瞬移回原点；运行时新生成的障碍需 NavMeshObstacle 或重新烘焙；每帧 SetDestination 有浪费，慢速目标宜定时重寻路；radius/height 不匹配会卡住或悬空；智能体互相抖动可调 avoidancePriority 与质量；内置 OffMeshLink 在 AI Navigation 2.0 已弃用，应改用 NavMeshLink；CalculatePath 返回 PathPartial 表示目标在另一烘焙岛上，需用 NavMeshLink 桥接或扩展几何体。相关技能：game-ai、unity-csharp-scripting。