用途：实现敌人/NPC 逻辑，如巡逻、追击/逃跑、守卫状态、群体移动或“寻找到玩家的路径”；也用于在 FSM、行为树、转向之间做选择，以及集成 A* 网格/图寻路或驱动引擎导航网格代理。
主要能力：把 AI 拆成三层——决策（做什么）、转向（怎么移动）、寻路（如何绕开地图）。决策层输出意图（目标位置、动作），转向或寻路把意图变成运动。决策模型按复杂度选择：2–5 个状态且转换明确用 FSM；行为多、有优先级、可中断、需复用用行为树；连续“多想要某选项”用效用评分。寻路在网格、路点图或烘焙导航网格上进行，节点越少 A* 越快；3D 优先用引擎导航网格，瓦片游戏用网格 A*。转向沿路径的下一个路点前进，而非直奔目标，以便绕过拐角。
使用方式：FSM 中每个状态是小对象，含 enter/update/exit，update 返回新状态表示转换，返回 null 表示保持；行为树节点 tick 返回 SUCCESS、FAILURE 或 RUNNING，Sequence 顺序执行并在首个非 SUCCESS 处短路，Selector 依次尝试直到成功或 RUNNING；转向用 seek 与 arrive 计算力，每帧 vel += steering * dt、pos += vel * dt；A* 启发式必须可采纳（不高估），4 向网格用曼哈顿距离，8 向网格用 octile 距离。
限制与注意：不要每帧寻路，应按计时器或目标移动一格时重算并缓存路径；不要直奔目标，否则贴墙卡角；启发式高估会失去最短路径保证；行为树叶子对多帧动作须返回 RUNNING，否则每帧重启动作；FSM 转换逻辑应留在状态内，避免散落的 if 判断；缺少视线或卡住检测会导致智能体一直撞墙，应加超时强制重寻路或换状态。引擎具体导航网格/代理 API 与烘焙请参考对应引擎技能，移动与碰撞手感参考物理调优，生成 AI 所导航的图/关卡参考程序化生成。