用途：当用户涉及向量/矩阵运算顺序、applyQuaternion、lookAt、世界坐标与局部坐标变换，包围体 Box3/Sphere 的包含与相交测试，或 Ray 与 Plane、Frustum 的测试（不涉及完整拾取流程）时使用本技能。触发词包括 Vector3、Matrix4、Quaternion、Box3、Ray、Frustum，以及中文的向量、矩阵、四元数、包围盒。
主要能力：覆盖 three.js 核心数学类型，包括 Vector2/3/4、Matrix3/4、Quaternion、Euler、Color、Box2/Box3、Sphere、Plane、Ray、Line3、Triangle、Frustum 与柱面/球面坐标；并指向 Addons → Math 中的扩展结构（如 Octree、OBB）作为游戏向空间加速的参考。
使用方式：按 three.js 示例约定，向量在左侧与矩阵相乘；进行世界空间查询前先调用 updateMatrixWorld（该部分归 threejs-objects）。粗略包围盒可用 Box3().setFromObject(object)，再按需细化。碰撞类检查可用 ray.intersectBox、sphere.containsPoint 等。随机采样可用 MeshSurfaceSampler 在网格表面分布点。
边界划分：原始数学类型归本技能；Raycaster 与 layers 拾取归 threejs-objects；QuaternionKeyframeTrack 播放归 threejs-animation。关键帧轨道求值超出本技能范围。
常见陷阱与最佳实践：Euler 存在万向节锁，任意旋转优先使用四元数；在热循环中复用临时向量以减少 GC 抖动；视锥剔除辅助工具因版本而异，需对照所用 three 版本验证；比较运算需注意数值稳定性（epsilon）。
文档与版本：核心数学类型列于官方 Math 章节，扩展工具（Octree、OBB 等）位于 Addons → Math；Global 章节还列出包装、混合等常量，有时需与材质配合使用。参考链接：https://threejs.org/docs/#Math、https://threejs.org/docs/MathUtils.html、https://threejs.org/docs/Ray.html。