用途：在没有硬件的情况下验证固件，分两级且证据强度不同。宿主级单测证明逻辑正确，系统级 QEMU 启动冒烟证明镜像能起；两级都不证明硬件行为，模拟通过只能标注为 Build/Boot Verification Only。
主要能力：Workflow A 用 QEMU 对 OpenWrt 镜像做启动冒烟，判据是串口输出 boot log 直到 shell 提示符并能执行基础命令，boot log 需存档为证据。Workflow B 做宿主级单测，OpenWrt 用户态脚本通过环境变量覆盖根路径/数据源注入 fixture，断言 golden 期望值、格式及负向用例；ESP32 固件逻辑层抽象 HAL 接口并注入自写 mock。
使用方式：先确认 QEMU 与工具是否可用，命令如 command -v qemu-system-aarch64 qemu-system-x86_64 || true。镜像可来自官方下载站当版 combined-efi 产物或自建产物，解压用 gunzip -k <image>.img.gz。启动示例：qemu-system-aarch64 -M virt -cpu cortex-a57 -m 512M -nographic -bios /path/to/QEMU_EFI.fd -drive file=<image>.img,format=raw,if=none,id=hd0 -device virtio-blk-device,drive=hd0。
适用场景：无板验证 OpenWrt 镜像能否引导、验证用户态脚本或 ESP32 逻辑层。
限制：QEMU 不真实模拟无线、以太网 PHY/交换、射频、时序、eMMC，外设问题一律走 HIL；ESP32 QEMU 支持有限，本包标 Pending verification；不做镜像构建、刷写与真机验收、发布门禁。fixture 不得含真实密钥或序列号。