用途：发现并列出网站上的所有 URL，可通过搜索过滤定位大站中的特定页面。适合在抓取或爬取前先获取站点链接清单，也是 search → scrape → map → crawl → interact 工作流中的第三步。
主要能力：支持 --limit 限制返回 URL 数量、--search 按查询词过滤、--sitemap 控制 sitemap 处理策略（include/skip/only）、--include-subdomains 包含子域名、--json 输出 JSON、-o/--output 指定输出文件。
使用方式：优先通过 Firecrawl MCP 的原生 firecrawl_map 工具调用，无需本地安装，通过插件的一次性浏览器登录认证；MCP 未连接时回退到 CLI。示例：firecrawl map "<url>" --search "authentication" -o .firecrawl/filtered.txt；获取全部 URL：firecrawl map "" --limit 500 --json -o .firecrawl/urls.json。常见模式是先用 map --search 找到目标 URL，再用 scrape 抓取。
限制：资料未提供具体收费、速率限制或平台支持范围，暂未提供。