用途：发现并列出某个网站上的 URL，可用搜索过滤在大站点中定位特定页面。
主要能力：支持 --limit 限制返回数量、--search 按查询过滤 URL、--sitemap 控制 sitemap 处理策略（include/skip/only）、--include-subdomains 包含子域名、--json 以 JSON 输出、-o/--output 指定输出文件。
使用方式示例： firecrawl map "<url>" --search "authentication" -o .firecrawl/filtered.txt firecrawl map "<url>" --limit 500 --json -o .firecrawl/urls.json
适用场景：需要在大站点中找特定子页面；在抓取或爬取前先获取全部 URL 清单；作为 search → scrape → map → crawl → interact 工作流中的第三步。常见组合是 map --search 找到目标 URL 后再用 scrape 抓取。
限制：资料未提供收费、平台支持范围、速率限制或返回结果上限等细节，暂未提供。