用途：Motion 是 iOS 平台上面向已连接可穿戴设备的实验性惯性传感器流式传输能力，用于获取加速度计、陀螺仪、磁力计与姿态（方向）采样，供应用做运动感知或姿态相关处理。
主要能力：支持以 5、10、15、24、30、60 Hz 的采样率获取数据，默认 10 Hz，速率越高占用带宽与电量越多。每个采样包含可选的时间戳（基于设备单调时钟，单位纳秒）、加速度计（m/s²）、陀螺仪（rad/s）、磁力计（µT）与方向数据，并以 source 字段区分眼镜、Neural Band 或未知来源。采样流内部缓冲最新 256 个样本。
使用方式：需先在 Wearables Developer Center 为应用启用 Motion 能力（没有运行时 Permission 值）。仅在 DeviceSession 达到 .started 后添加 Motion；与 Inputs 不同，Motion 返回时处于停止状态，须先注册观察者再调用 start()。代码示例中通过 session.addMotion(configuration: MotionConfiguration(samplingRate: .hz30)) 创建实例，使用 for await 遍历 motion.samples 消费采样，并在流式传输期间保留该任务。可通过 statePublisher 观察生命周期更新，通过 errorPublisher 观察传感器、连接与关闭失败。高开销处理应移出主 actor。停止时调用 motion.stop() 可暂停并允许再次启动；调用 session.removeMotion() 前需先取消采样任务，移除为终态操作。
测试：可使用 MockDeviceKit 在流式传输前或过程中通过 glasses.services.motion.setMotionFeed(samples) 或 CSV 文件 URL 配置确定性回放；isStreaming 仅用于断言模拟行为，应用逻辑应观察 SDK 的 Motion 状态。
适用场景：需要从可穿戴设备读取惯性运动数据用于开发或 Beta 测试的 iOS 应用。
限制：Motion 为实验性能力，可用于开发与 Beta 测试，但尚不能发布到生产发布渠道。各传感器字段均为可选，读取时只应使用样本中实际存在的值。