用途：为 Opentrons Flex 和 OT-2 机器人编写 Protocol API v2 的 Python 协议，实现自动化移液与实验流程。
主要能力：定义协议元数据与 run() 结构；加载移液器、耗材、适配器与模块；执行 pick_up_tip、aspirate、dispense、transfer、distribute、consolidate、mix、air_gap、blow_out、touch_tip 等操作并设置流速；按名称、索引、行、列访问孔位及 top/bottom/center 位置；控制温度模块、磁力模块、加热振荡模块、热循环仪与读板器；定义并加载液体、标记空孔；使用 pause、delay、comment、home、模拟判断与轨道灯；支持多通道移液与串行稀释、板复制、PCR 等常见模式。
使用方式：在 metadata 中指定 protocolName、author、description、apiLevel，可选 requirements 指定 robotType；在 run(protocol) 内加载硬件并编写流程。建议先在模拟模式测试，再上机运行。
适用场景：Flex 或 OT-2 上的移液自动化、96 孔板操作、PCR 配置、温控与磁珠流程等。
限制：仅适用于 Opentrons 硬件与 Protocol API v2；具体仪器名称、板位与耗材需与设备匹配；资料未提供收费、价格与平台支持信息。