用途：面向 Roblox 开发的物理与空间查询参考，指导用射线/体积查询做命中判定与区域检测，并正确使用碰撞组、装配体、约束与网络所有权。
主要能力：
- 空间查询：workspace:Raycast(origin, direction, params)、Spherecast、Blockcast；体积重叠用 GetPartBoundsInBox、GetPartBoundsInRadius，精确几何用 GetPartsInPart。建议复用 RaycastParams/OverlapParams，用 FilterDescendantsInstances 或 AddToFilter 更新过滤；可设 RespectCanCollide、CollisionGroup。已弃用 FindPartOnRay*、Ray.new、FindPartsInRegion3*。客户端查询只看到已流入的部件，权威判定应在服务端。
- Touched：由物理引擎触发，仅限实际接触，可能被拥有该部件的客户端伪造或抑制，且一次接触可多次触发。适合触发板/拾取物，需防抖与服务端校验；命中检测与区域用空间查询。
- 碰撞组：API 已移至 WorldRoot，如 workspace:RegisterCollisionGroup、CollisionGroupSetCollidable，按名称赋值 CollisionGroup；最多 32 组。CanCollide、CanQuery、CanTouch、NoCollisionConstraint 可分别控制碰撞、查询、触碰与特定部件间碰撞。
- 装配体与关节：焊接/约束连接的部件作为单一刚体模拟，根部件决定网络所有权；用 WeldConstraint、model:PivotTo、BulkMoveTo；速度用 AssemblyLinearVelocity/AssemblyAngularVelocity、ApplyImpulse，Velocity/RotVelocity 已弃用。
- 移动约束：LinearVelocity、AlignPosition、AlignOrientation、VectorForce、AngularVelocity、LineForce、Torque 替代旧 BodyMovers；需 Attachment0 并合理设置 MaxForce/MaxTorque。
- 网络所有权：服务端自动分配，可用 SetNetworkOwner(nil/player)、SetNetworkOwnershipAuto 调整，须在服务端对根部件调用，频繁切换会造成卡顿。
- 服务端权威：Workspace AuthorityMode = Server 时服务端模拟、客户端预测回滚，逻辑用 RunService:BindToSimulation 绑定，输入走 Input Actions，状态用属性同步。
限制与提示：抖动常源于所有权冲突、约束互斗、质量比过大或每帧设 CFrame；MaxForce 设为 math.huge 易导致弹飞；休眠装配体需小冲量唤醒；自适应步长省 CPU，精密机构用固定步长。服务端权威的推出状态可能变化，请查阅官方文档。具体配方与 CFrame 示例见 references/recipes.md，服务端权威细节见 references/server-authority.md。