用途：在 Roblox 中实现 NPC 与敌人 AI，包括寻路、追逐/跟随、状态机与感知。
架构：NPC 逻辑放在服务端以保证权威性（目标、伤害、掉落），视觉表现可放客户端。用一个 NPC 服务以固定频率（如 5–10 Hz、错峰）统一驱动所有 NPC，而非每个 NPC 一个 while true 脚本；用 CollectionService 标记模型，状态存表。生成后调用 npc.PrimaryPart:SetNetworkOwner(nil) 让物理归服务端，避免抖动与被推。需要行走/跳跃/攀爬用 Humanoid，简单移动体用 AnimationController + Animator 配合约束或 CFrame。
寻路：使用 PathfindingService:CreatePath 与 path:ComputeAsync（FindPathAsync 已过时），按代理类型复用 Path 对象，ComputeAsync 会让出线程，不可每帧调用。参数含 AgentRadius、AgentHeight、AgentCanJump、AgentCanClimb、WaypointSpacing 与 Costs（按材质名或 PathfindingModifier.Label 设代价，math.huge 表示不可通行）。用 GetWaypoints 遍历，Jump 动作触发 humanoid.Jump，MoveTo 后等 MoveToFinished；连接 path.Blocked 处理障碍。追逐移动目标时，目标位移超过数 studs 或每约 0.5–1 秒重算，有视线（workspace:Raycast）时直接 MoveTo。PathfindingModifier 与 PathfindingLink 可塑造路径。限制：起终点直线距离 ≤ 3000 studs、20000 节点预算，远距离需中间目标；客户端只能看到已流入几何，寻路应在服务端计算。
行为：示例状态机含 Idle/Chase/Attack/Return，配合 AGGRO_RANGE、ATTACK_RANGE、LEASH_RANGE、ATTACK_COOLDOWN 与视线检测；复杂 AI 可用行为树或效用 AI，保持固定频率思考、小原语行动。
感知：用 workspace:GetPartBoundsInRadius 配合碰撞组过滤，或遍历 Players:GetPlayers() 比较平方距离；加入反应延迟与视野点积检查，错峰思考（npcIndex % 5 == frame % 5）。
相关技能：roblox-characters-animation、roblox-physics、roblox-performance、roblox-game-systems。